西門子PLC的S7-200系列CPU程序執(zhí)行過程

  西門子PLC在*次掃描時執(zhí)行初始化子程序，對端口及RCV指令進(jìn)行初始化。初始化完成后，運行RCV指令使端口處于接受狀態(tài)。 RCV會將以"g"開頭"G"結(jié)尾的指令保存到接收緩沖區(qū)，并同時產(chǎn)生接收完成中斷。 RCVcomplete中斷服務(wù)程序用來處理接收完成中斷事件，它會將接收緩沖區(qū)中的十六進(jìn)制ASCII碼還原成數(shù)據(jù)并保存，同時置位Verify子程序的觸發(fā)條件（M0.1）。 西門子plc子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復(fù)調(diào)用，然后求出接收緩沖區(qū)中指令的BCC校驗碼并與指令中的BCC校驗碼進(jìn)行比對。如果相等則置BCC碼校驗正確的標(biāo)志位（M0.0）為1；如果指令格式正確（指令的結(jié)束標(biāo)志在接收緩沖區(qū)中特定的位置VB133）而BCC碼不相等，則發(fā)送代表BCC校驗碼錯誤的反饋信息；如果指令格式不正確（VB133中不是指令的結(jié)束標(biāo)志），則返回代表指令格式錯誤的反饋信息。 
     威綸觸摸屏的Read子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)西門子plc的地址相符、指令類型為讀指令、BCC檢驗碼正確。當(dāng)條件滿足時，Read子程序被執(zhí)行。Read子程序首先禁止RCV，然后將指令所要讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制ASCII碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū)、計算BCC檢驗碼、zui后發(fā)送反饋信息。 
     西門子plc的子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為寫指令、BCC檢驗碼正確。當(dāng)條件滿足時，Write子程序被執(zhí)行。Write子程序首先禁止RCV，然后將指令中的數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)西門子plc模塊寄存器，zui后發(fā)送代表寫入正確的反饋信息。 
     西門子PLC每接到一條指令后都會發(fā)送一條反饋信息，當(dāng)反饋信息發(fā)送完成時，會產(chǎn)生發(fā)送完成中斷，XMTcomplete中斷服務(wù)程序用來處理發(fā)送完成中斷事件。在昆侖通態(tài)觸摸屏中斷服務(wù)程序中所要執(zhí)行的操作包括：復(fù)位BCC校驗碼正確的標(biāo)志位（M0.0）；允許RCV；bcc碼寄存器清零；重新裝入用于計算BCC校驗碼的地址指針；接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié)VB133清零（用來判斷下一條指令格式是否正確）。